行走马达为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率高。广泛用于钻机、非开挖钻机、岩土钻机、潜孔钻机、旋挖钻机、掘进机的履带行走机构和轨道车辆、工程车辆等设备中。
内容简介
履带（车轮）液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的轴向力和径向力。本产品结构紧凑、外形美观、性能优越，可直接替代进口产品。
马达是由变量马达和减速机组成，一般变量马达的排量比较小，所以为了输出较大的扭矩，减速机的减速比都比较大。工作原理:假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：
（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。
（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
（4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
