PLC编程有以下几种方法：
1. Ladder Diagram（梯形图）：是使用符号和线条来表示控制逻辑的一种图形化编程语言，类似于电气原理图。
2. Structured Text（结构化文本）：是一种基于编程语言的文本编程方式，类似于传统的编程语言如C++和Java。
3. Function Block Diagram（功能块图）：是一种基于函数块的图形化编程语言，类似于Ladder Diagram，但更加模块化。
4. Sequential Function Chart（顺序功能图）：是一种基于状态机的图形化编程语言，用于描述系统的状态和状态之间的转换。
5. Instruction List（指令列表）：是一种类似于汇编语言的编程方式，用于编写简单的控制程序。
6. Continuous Function Chart（连续功能图）：是一种基于微积分的图形化编程语言，用于描述连续的控制系统。
PLC 的编程方法大体上有5种：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。
运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。
在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。
