PLC的编程方法有线性化编程、模块化编程和结构化编程i种。线性化编程是将整个用户程序放在主程序OB1中，在CPU循环扫描时执行（）BI中的全部指令。其特点是结构简单，但效率低下。一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程T作；另一方面，由于程序结构不清晰，因此会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，应避免线性化编程。
模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一个逻辑块完成的功能不同。存（）B1中，可以根据条件调用不同的功能（FC）或功能块（FB）。其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，因此可以提高CPU的利用率。
结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能（FC）或功能块（FB）中编程，形成和解决方案。通过不同的参数调用相同的功能（FC）或通过不同的背景数据块调用相同的功能块（FB）。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要较高。另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。
在结构化编程中，OBI或其他块调用这些通用块，通用的数据和代码可以共享，这与模块化编程是不同的。结构化编程的优点是不需要重复编写类似的程序，只需对不同的设备代人不同的地址，可以在一个块中写程序，用程序把参数（如要操作的设备或数据的地址）传给程序块。这样，可以写一个通用模块，更多的设备或过程可以使用此模块。但是，使用结构化编程方法时，需要管理程序和数据的存储与使用。
PLC的编程方法有线性化编程、模块化编程和结构化编程i种。线性化编程是将整个用户程序放在主程序OB1中，在CPU循环扫描时执行（）BI中的全部指令。其特点是结构简单，但效率低下。一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程T作；另一方面，由于程序结构不清晰，因此会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，应避免线性化编程。
模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一个逻辑块完成的功能不同。存（）B1中，可以根据条件调用不同的功能（FC）或功能块（FB）。其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，因此可以提高CPU的利用率。
结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能（FC）或功能块（FB）中编程，形成和解决方案。通过不同的参数调用相同的功能（FC）或通过不同的背景数据块调用相同的功能块（FB）。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要较高。另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。
在结构化编程中，OBI或其他块调用这些通用块，通用的数据和代码可以共享，这与模块化编程是不同的。结构化编程的优点是不需要重复编写类似的程序，只需对不同的设备代人不同的地址，可以在一个块中写程序，用程序把参数（如要操作的设备或数据的地址）传给程序块。这样，可以写一个通用模块，更多的设备或过程可以使用此模块。但是，使用结构化编程方法时，需要管理程序和数据的存储与使用。
