截至目前北斗导航卫星总数多少颗（北斗导航卫星总共需要多少颗卫星）

截至2021年8月，北斗导航系统已成功发射了56颗卫星，其中包括5颗基础星座卫星、1颗地球同步轨道卫星、27颗中圆轨道卫星、22颗倾斜地球同步轨道卫星和1颗测试卫星。这些卫星分布在不同的轨道上，形成了一个三维星座，覆盖全球范围内的导航服务。北斗导航系统的卫星数量不断增加，将为全球用户提供更加准确、可靠的导航服务。

截至2021年9月，北斗导航卫星总数已经达到了59颗。其中，包括了5颗地球同步轨道卫星和54颗倾斜地球同步轨道卫星。这些卫星的覆盖范围已经覆盖到全球大部分地区，为用户提供高精度、高可靠的导航、定位和时间服务。随着北斗系统的不断完善和升级，其在各个领域的应用也越来越广泛，将为人类社会的发展带来更大的贡献。