南朝有宋、齐、梁、陈四个政权，宋的建立者是刘裕，齐的建立者是萧道成，梁的建立者是萧衍，陈的建立者是陈霸先。
北朝有北魏、东魏、西魏、北齐、北周五个政权，北魏的建立者是拓跋珪，西魏的建立者是宇文泰山（皇帝元宝炬是傀儡），东魏的建立者是高欢（皇帝元亶是傀儡），北齐的建立者是高洋，北周的建立者是宇文护（皇帝宇文觉是傀儡）。
1、刘裕
刘裕（363年4月16日－422年6月26日），字德舆，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里。东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝（420年－422年在位）。
西汉楚元王刘交之后。永初元年（420年），刘裕代晋自立，定都建康，国号“宋”。执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，集权中央，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门。
发展生产，轻徭薄赋，废除苛法，亲自听讼，振兴教育，策试诸州郡秀才，举善旌贤，并多次遣使访民间疾苦 ，改善政治和社会状况，终结了门阀专政的时代，奠定了南朝“寒人掌机要”的政治格局。
他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期，为“元嘉之治”打下坚实的基础。
2、萧道
成齐高帝萧道成（427年—482年4月11日），字绍伯，小名斗将，祖籍东海郡兰陵县（今属山东省临沂市），南北朝时期南齐开国皇帝（479年—482年在位）。
西汉丞相萧何二十四世孙，刘宋右军将军萧承之之子。升明元年（477年），萧道成杀后废帝刘昱，立顺帝刘准，被封齐王，总掌军国大权，并诛灭忠于宋室的司徒袁粲、荆州刺史沈攸之、镇北将军黄回等人。
升明三年（479年），受刘准禅让，即皇帝位，国号齐，史称南齐。萧道成戒于刘宋灭亡之弊，务从俭约，减免百姓逋租宿债，宽简刑罚。次年下令扩大清理户籍，并设立校籍官，开始整理户籍。
但校籍工作弊端百出，贫苦人民常被误为户籍诈伪而“却籍”，同时也侵犯了庶族地主的利益。
建元四年（482年），萧道成去世，年五十六。谥号高皇帝，庙号太祖，葬于泰安陵。
3、萧衍
梁武帝萧衍（464年－549年6月12日），字叔达，小字练儿，南兰陵郡武进县东城里（今江苏省丹阳市访仙镇）人，南北朝时期梁朝的建立者（502年－549年在位）。
出身兰陵萧氏，为西汉相国萧何的二十五世孙。南齐时，萧衍累官雍州刺史，其间两次参与抵御北魏，颇受齐明帝宠待。永元二年（500年），起兵攻讨东昏侯萧宝卷，并拥立南康王萧宝融称帝。次年，攻陷建康。
中兴二年（502年），接受萧宝融“禅位”，建立南梁。在统治初期，萧衍尚能留心政务，对宋、齐以来的种种弊端有所纠正。
为使各州郡置于自己的控制之下，他采取了更换异己、任用亲信，兼以讨伐的方针。但对门阀世族，萧衍一改前例，尽可能地恢复他们尊崇的地位；又宽待宗室，授诸王以实权。
萧衍在位时间达四十八年，在南朝诸帝中位列第一。在位晚期，随着年事增高，开始怠于政事，又沉溺佛教。
太清二年（548年），“侯景之乱”爆发，萧衍被囚死于建康台城，年八十六。谥号武皇帝，庙号高祖，葬于修陵。
4、陈霸先陈霸先（503年-559年），字兴国，小字法生，吴兴（今浙江长兴）长城下若里人，祖籍颍川（今河南禹州），汉太丘长陈寔之后，南北朝时期陈朝开国皇帝（557年-559年在位）。
太平二年（557）受梁禅称帝。永定三年（559年），陈霸先去世，在位三年，享年五十七岁。谥号武皇帝，庙号高祖，葬于万安陵。
5、拓跋珪
北魏道武帝拓跋珪（371年8月4日－409年11月6日），字涉珪，云中盛乐（今内蒙古和林格尔）人，鲜卑族。北魏王朝开国皇帝（386年－409年在位），昭成帝拓跋什翼犍之孙、献明帝拓跋寔之子。
6、高洋齐文宣帝高洋（526年—559年11月25日 ），字子进，鲜卑名侯尼于（一作侯尼干），原籍渤海蓨县（今河北景县），因生于晋阳，一名晋阳乐。
南北朝时期北齐开国皇帝。北齐神武帝高欢次子，文襄帝高澄同母弟，孝昭帝高演、武成帝高湛同母兄，母亲为娄昭君。东魏孝静帝天平二年（535年），拜散骑常侍、骠骑大将军等职，之后历任左仆射、尚书令等一系列要职，受到其兄高澄的重用。
武定七年（549年），长兄高澄遇刺身亡，高洋遂趁机继续执掌朝政，被魏帝封为丞相、齐王。武定八年（550年），高洋迫东魏孝静帝禅位，遂登基称帝，改国号为齐，史称北齐。文宣帝高洋在位初期，励精图治，厉行改革，劝农兴学，编制齐律。
其时，重用杨愔等相才，删削律令，并省州郡县，减少冗官，严禁贪污，注意肃清吏治。前后筑北齐长城四千里，置边镇二十五所，屡次击败柔然、突厥、契丹，出击萧梁，拓地至淮南。征伐四克，威振戎夏。投杯而西人震恐，负甲而北胡惊慌，怀有圣主气范，被称为“英雄天子” ，为北齐一代英主。
南北朝的开国者
拓跋珪北魏鲜卑族
371年-409年
庙号:北魏太祖 谥号:北魏道武帝
登基时间:公元386年 (登国)

刘裕宋国汉族
363年4月-422年6月
庙号:宋高祖 谥号:宋武帝
登基时间:公元420年 (永初)

萧衍梁国汉族
464年-549年
庙号:梁高祖 谥号:梁武帝
登基时间:公元502年 (大通)

元善见东魏鲜卑族
524年-552年1月21日
谥号:北魏孝静帝
登基时间:公元534年 (天平)

元宝炬西魏鲜卑族
507年-551年3月28日
谥号:西魏文帝
登基时间:公元535年 (大统)

高洋北齐汉族
526年-559年11月25日
庙号:北齐显宗 谥号:北齐文宣帝
登基时间:公元550年 (天保)

宇文觉北周鲜卑族
542年-557年
谥号:北周孝闵帝
登基时间:公元557年2月15日

陈霸先陈国汉族
503年-559年
庙号:陈高祖 谥号:陈武帝
登基时间:公元557年 (永定)
