公孙胜尊师孝母,家有老母无人照顾,而师父又布满玄机的阻止他介入俗世,使他迟迟没有上山入伙。高唐州一役,戴宗、李逵将公孙胜请回,公孙胜本就是天罡星下凡,上梁山入伙顺应天意。
公孙胜淡泊名利,从来不要任何功名,正因为他的性格让他选择闲云野鹤的生活,他无疑是梁山好汉中最幸福的人物之一。
“能养之孝”,即是孝子赡养父母,包括养口体,侍疾病,顺其意,乐其心。这种孝道在公孙胜身上表现得最突出。当时,宋江父子团聚,勾起了公孙胜对母亲的思念。于是,公孙胜对众头领提出要回乡看视老母的要求。之后,他下山回乡,一直未归,原因就是“老母年老无人侍奉”。后来,他重返梁山,东征西讨,战后又提出回家待养老母。
公孙胜是《水浒传》中的人物,绰号入云龙,道号一清,蓟州人氏。。