长颈鹿繁殖期不固定，全年都可以发生交配，高峰在雨季。孕期15个月，每胎产1仔，生下来的幼仔身高1.8米，出生后20分钟即能站立，出生后数小时幼鹿即可奔跑，并与其他已经出生数周的小鹿毫无区别。然而出生的前两周幼鹿多数时候伏在地上静卧，受母鹿的庇护。虽然成年长颈鹿由于个头硕大不惧敌害的侵袭，幼鹿却会遭受狮子、豹和鬣狗的攻击。长颈鹿的花纹被认为有伪装功能。只有大约25-50%的幼鹿能存活至成年。长颈鹿4岁时性成熟，但雄性在七岁前很少有交配的机会。在野外长颈鹿的寿命为20-25年。
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这种身材高大的有蹄类动物生活在分裂-融合群体，在长颈鹿群体中将不断更换不同体形的个体，这种群体哺乳动物通过不断变化的群体生活寻找配偶。长颈鹿会像鸡尾酒会人群一样留心观察发生一夜情的情侣，这类似于一个人可能在派对上四处徘徊，与产生兴趣的人进行聊天，雄性长颈鹿将在群体中四处游荡，寻找能够接受交配行为的雌性个体。这种性狩猎是雄性用头部刺激不同雌性臀部后端，一些雌性回应这种性刺激，便伸开腿开始小便，这是对雄性的“性嗅反射响应”，之后雄性会抬起上嘴唇，不断地摆动鼻子和吸气，为了嗅闻雌性的小便，它甚至可能喝到小便，这将是额外的化学线索观察是否雌性准备进行交配。
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雌性长颈鹿具有两个周的发情周期，但在该周期中仅有4天适合交配繁殖，尿液测试可使雄性发现雌性的生育时间窗口。一旦雄性发现适合交配的雌性，它将站在雌性身体后方，看上去像一座雕像，雌性可能选择躲避，也可能回应雄性的性要求，但是雄性将继续跟踪雌性身后，在整个时期保持生殖器官勃起。为了让雌性知道雄性准备交配，雄性将不定期地用前腿拍打雌性后腿。贝尔科维彻指出，虽然雄性长颈鹿通过恶意摆动头部为统治地位和领地而斗争，但并不清楚是否它们会为交配伴侣而打斗。迄今为止，没有人发现两只雌性打斗之后，胜利方获得雌性的交配权。
