固定短锥销限制了三个自由度，即在三个方向上的平移自由度被限制住了。这意味着固定短锥销只能在一个平面内进行旋转，而无法进行平移运动。
限制三个自由度，分别是： 沿X轴的移动自由度； 沿Y轴的移动自由度； 沿Z轴的移动自由度；
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