主要区别是，性质不同、过程不同、意义和特点不同，具体如下：
一、性质不同
1、胎生
动物的受精卵在雌性动物体的子宫里发育成熟并生产的过程叫胎生。
2、卵生
动物的受精卵在母体外独立发育的过程叫卵生。
3、卵胎生
卵胎生，即其受精卵不像卵生动物那样排岀体外，靠外界环境孵化，而是留母体之，待发育成小动物后再产出。
二、过程不同
1、胎生
胎生动物的受精卵一般很小，在母体的输卵管上端完成受精，然后发育成早期胚，并着床到子宫里，此后就长在母体的子宫壁，藉胎盘和母体连系，吸收母体血液中的营养成分及氧气，把二氧化碳及废物交送母体血液通过母体排出。待胎儿成熟，子宫收缩把幼体排出体外，形成一个独立的新生命。
2、卵生
卵生动物把卵或受精卵排出体外，或掩埋土砂中(如蝗虫、龟、某些蛇类等)，或留树皮空隙中(如蝉)，或水域中(如鱼、蛙等)，然后集太阳的辐射热发育孵化成幼虫或幼体。
3、卵胎生
卵胎生动物的受精卵则停留在母体的生殖道，藉卵本身的卵黄质发育成幼体，一待成熟，母体的生殖道收缩将幼体连同卵膜排出体外。所以卵胎生动物的胚胎受到母体的适当保护，孵化存活率比卵生者较有保障。晶囊轮虫都行卵胎生，即亲代在体产卵，孵化，直接产幼体于体外。
三、意义和特点不同
1、胎生
胎生和哺乳，保证了后代较高的成活率。胎生为发育的胚胎提供了保护、营养以及稳定的恒温发育条件，能保证酶活动和代谢活动的正常进行，最大程度降低外界环境条件对胚胎发育的不利影响。且子宫中的羊水能减轻震动对胎儿的影响。
2、卵生
卵生的特点是在胚胎发育中，全靠卵身所含的卵黄作为营养。卵生在动物中很普遍，存活率不高。
3、卵胎生
卵胎生对于采用这种生殖方式的动物，改善了胚胎和幼体的发育环境，使孵化存活率比卵生者较有保障。此外，卵胎生是动物进化过程中由卵生到胎生的一种过渡形式，为达尔文的进化论提供了又一个活生生的证据。
