地动仪和浑天仪都是东汉的科学家张衡发明的。张衡,是我国东汉时期的科学家、天文学家、哲学家,精通天文、历算,在前人研究的基础上,发明了世界上最早的水力转动的浑天仪和测定地震的候风地动仪,张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献。
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