毛姓的来源有三种说法。第一种是源于姬姓，毛氏本姓姬，是黄帝后裔，周武王母弟毛叔郑之后；
第二种是封地为氏，出自周文王姬昌之子伯聃，属于封地为氏；
第三种是源于改姓而来，源于蒙古族，属于汉化改姓，元朝右丞相伯卜花的孙子福寿，归附明朝，因率领明军讨还湖广、巴蜀等地有功，明成祖赐予毛姓1。其中，以姬姓为源头的毛氏纯正，毛叔郑兴建有毛国，后迁于今陕西省岐山县、扶风一带，再后举国上下避灾于河南荥阳地域。在毛伯郑的后裔子孙后代及其人民中，均有以先人爵号、封国之名叫姓者，世称毛氏纯正2。
1出自姬姓，以国为氏。 周武王灭商后，封弟弟叔郑（文王第八子）于毛国（今陕西岐山、扶风一带），世称毛公。 清道光年间在陕西岐山出土的西周晚期的青铜器班殷、毛伯敦、毛公鼎等均是毛国的遗物。 其中，＂毛公鼎＂为现存铭文最长的青铜器，铭文共497字，记述了周宣王告诫和褒奖其臣下毛公厝之事。 这说明西周晚期陕西毛国还存在。 毛公子孙在周朝世袭卿士，称为毛氏。
2亦出自姬姓，以封邑名为氏。 周文王的第九子伯聃被封在毛邑（今河南宜阳县东北一带），世称毛伯聃，为周成王的六卿之一，任司空，掌管建筑工程。 毛公的后代子孙就以封邑名＂毛＂命姓，称毛姓。
3南北朝时有代北（今山西离石、灵石、昔阳以北和河北蔚县、阳原、怀安等地）少数民族，世代为酋长，亦称毛氏。
