三申五令典故是指春秋时期，鲁国大夫子子申主持审理了一起公道之争。其案件原由是：鲁国宣王季伯和晋国费文公各有一牛在田里争吃，季伯以手把牛拉开，结果未果，因而发生了争端。
子申以“三申”指双方都将理由详细申述；以“五令”指先说明权力，再宣告审判，三是判定正义，四是提出行政处罚，五是说明公道的根据。
最终，子申以公正的态度判定季伯有过错，责令他赔偿晋国费文公的损失。 三申五令的典故，不仅代表了春秋时期的公平正义，也为后世的司法体系奠定了基础。
春秋时期，有一位着名军事学家名孙武，他带着自己写的《孙子兵法》去拜见吴王阖庐。吴王看过之后说：“你的十三篇兵法，我都看过了，是否可以用我的军队试一试?”孙武说当然可以。吴王再问：“用妇女来试验可以吗?”孙武说也可以。于是吴王召集一百八十名宫女，让孙武训练。
孙武把这些宫女分成两队，并且让吴王最宠爱的两个妃子当队长，还叫她们每个人都拿着长戟。等队伍站好后，孙武便发问：“你们知道怎样向前向后和向左向右转吗?”宫女们说：“知道。”孙武再说：“向前就看我心胸;向左就看我左手;向右就看我右手;向后就看我背后。”宫女们说：“明白了。”
于是孙武使命搬出铁钺(古时杀人用的刑具)，反反复复向她们申戒。说完便击鼓发出向右转的号令。怎知宫女们不仅没有依令行动，反而哈哈大笑。
孙武见状说：“解释不明，交代不清，应该是将官们的过错。”于是又将刚才一番话详尽地再向她们解释一次，再而击鼓发出向左转的号令。宫女们仍然只是大笑。
孙武便说：“解释不明，交代不清，是将官的过错。既然交代清楚而不听令，就是队长和士兵的过错了。”说完命左右随从把两个队长推出斩首。吴王见孙武要斩他的爱妃，急忙派人向孙武讲情，可是孙武说：“我既受命为将军，将在军中，君王的命令可以不服从!”于是命手下将两女队长斩首，任命两队的排头充当队长，继续练兵。当孙武再次击鼓发令时，众宫女前后左右，进退回旋，跪爬滚起，全都合乎规矩，阵形十分整齐。吴王阖闾检阅阵容后，拜孙武为将军。
后来，人们把孙武向女兵再三解释的做法，引申为“三令五申”，即反复多次向人告诫的意思。
