同轴度的形位公差类别有以下几种：
1. 同轴度Tolerance Zone (ISO 1101): 在同一轴线上两个要素的轴线的衡量条件。可以用于圆形/圆柱形要素。
2. 同轴度Runout (ISO 1101): 在旋转要素上，其轴线与规定的轴线之间的最大偏差。包括圆心偏差和圆柱度偏差。
3. 同轴度Circular Runout (ISO 1101): 在旋转要素上，其圆心与规定的圆心之间的最大偏差。
4. 同心度Concentricity (ISO 1101): 在同一轴线上两个圆形要素的圆心之间的最大偏差。
5. 同轴度Positional Tolerance (ISO 1101): 在有限尺寸允许的范围内，两个要素的轴心距之间的公差。
6. 同轴度Perpendicularity (ISO 1101): 在垂直于参考面（通常为基准面）上的旋转要素上，其轴线与规定的轴线之间的最大偏差。
这些形位公差类别可用于衡量两个要素之间的同轴度（轴向对齐程度）的公差及限制。
同轴度的形位公差类别包括以下几种：
1. 同轴度公差（轴向同轴度）：用于描述两个轴线或轴向特征之间的同轴关系。
2. 径向同轴度公差（径向同轴度）：用于描述轴向特征或者轴线与一个环状特征之间的同轴关系。
3. 圆心同轴度公差（圆心同轴度）：用于描述两个圆心或圆心特征之间的同轴关系。
4. 圆度公差（圆度度公差）：用于描述一个圆的任意截面形状与圆形之间的同轴关系。
5. 表面同轴度公差（表面同轴度）：用于描述两个表面之间的同轴关系。
6. 孔与轴的同轴度公差（孔与轴之间的同轴度）：用于描述孔与轴之间的同轴关系。
这些公差类别可以根据具体的工程需求进行选择和使用。
