公孙胜的性格有对于事件刚勇无敌的一面,也有遇事冲动暴躁的一面。公孙胜淡泊名利,喜欢过悠闲自在,闲云野鹤般的生活,共生胜在梁山好汉中幸福指数是很高的,
公孙胜去找晁盖,共谋夺取生辰纲,后又杀退何涛上梁山。
梁山好汉劫江州法场,救出宋江后,他思念母亲,回乡探母。后来宋江等攻打高唐州时为高廉妖法所败,只得再请公孙胜下山相助。公孙胜大破高廉的妖法,从此与梁山泊英雄为伍。宋江派史进攻打芒砀山,史进首战不利,公孙胜过后赶到,摆下八阵图,破了樊瑞的妖法,收服樊瑞等。公孙胜也是梁山泊掌管机密的军师,随众好汉接受朝廷招安、征伐辽国,旋即讨伐田虎。田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉,公孙胜道高一尺,破了他的妖法,把他收服,梁山好汉才能顺利消灭田虎。公孙胜在消灭王庆后,即出家修道。他虽为国立下大功,却不重名利,功成身退,回蓟州潜心修道。