牛奶加热最好使用热水，因为热水不仅可以快速加热，而且可以更好地控制温度，避免过热。使用热水加热时，需要将牛奶和热水一起放入容器中，然后用筷子慢慢搅拌，以防止牛奶烧焦形成不好的味道。
如果可以的话，最好使用金属罐子加热牛奶，这样可以较好地保温，以防止牛奶的温度过低或过高。
牛奶怎么加热最好明火加热放在煤气灶上加热时，需选用大火快煮的方法，就跟炒青菜一样，能够锁住其中的营养物质不流失。
文火慢煮只会让牛奶中的维生素、蛋白质等营养成分被破坏。
微波炉加热用微波炉加热，加热时间不宜太久，一般设定中低火，250毫升的加热1分钟左右即可，否则会破坏营养。但要注意微波炉加热会有温度不均的现象，喝之前记得搅拌一下。
另外也要注意，用微波炉加热牛奶时，最好把盒装或袋装牛奶倒入可用于微波炉加热的容器中再加热，最好是不要直接用袋子或盒子加热。
隔水加热给牛奶加温最好的方式是隔水加热，也就是将牛奶倒入杯子等容器内，再放入热水中温热，温热时不需要再对水进行加热，还可以根据个人口味调整温度。
虽然这种方式比较麻烦，但可以避免微波炉加热和用锅沸煮时营养的流失。注意：如果是直接从奶牛身上挤出来的鲜奶，一定要进行消毒，如加热至100℃煮沸片刻，经消毒后方能饮用。牛奶加热时不能加糖加糖的时机很重要，如果是加热之前就把糖放进去，那么在升温的过程中，糖会与牛奶中的赖氨酸产生反应，不利于人体的健康。
因此想要加糖，应该在热牛奶慢慢降至温热不烫手时，再倒入白糖，搅拌至融化。
