电机的扭矩计算公式T=9549 * P/n 。减速机在在工作过程中会改变转速和转矩,至于每一级的转速可以用齿数比计算,进而可以计算转矩,至于你说的齿轮B和C的转矩问题,B和C齿轮因为在同一根轴上,所以转矩肯定是一样的,你说的5倍关系是指齿轮上的圆周力。
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