一、增量式编码器
增量式编码器是可以直接运用光电转换基本原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，因而可便捷的分辨出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点精准定位。它的优点是基本原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输数据。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
二、绝对式编码器
绝对式编码器是直接输出数字化的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上面有透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘位于不同部位时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这类编码器的特性是无需计数器，在转轴的任意部位都能够读书一个固定的与部位相对应的数字化码。显而易见，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。
编码器是传感器的一种，用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离等，机械、电机控制等都会用到编码器。编码器的类型众多，按照不同的分类方法，可分为以下几种：
1、按外形分
可分为轴型编码器、通孔型编码器、盲孔型编码器三种。
2、按机械结构形式分
（1）旋转编码器：主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
（2）线性编码器：主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器和直线编码器两类。
