证明：设点P，直线AB，在AB上任取一点C，连接PC，直线AB的法向量为n，向量AB与n的夹角为a,P到直线AB的距离为H
H=|PC| |cos(PC,n)|
=||PC| PC点乘n/(|PC|*|n|)|
=|PC点乘n/|n|| (取绝对值是考虑距离恒为正数
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