直升机的飞行原理是通过竹蜻蜓原理实现的，而非陀螺原理。
竹蜻蜓是一种竹制的玩具，其上有一个旋转的螺旋桨。当人们将螺旋桨转动时，它会产生向下的推力，从而使竹蜻蜓能够升空飞行。这个原理被应用到直升机上，直升机的螺旋桨通过发动机的驱动连续旋转，从而产生向下的推力，使直升机能够垂直起飞和降落，并进行悬停和前进、后退、左右移动等各种飞行动作。
而陀螺原理是指通过旋转物体自身的角动量来保持平衡的原理，通常应用于陀螺仪等设备中。直升机使用的是竹蜻蜓原理，即通过螺旋桨产生的向下推力来实现飞行。
直升机的飞行原理既不是竹蜻蜓也不是陀螺，而是利用空气动力学原理进行飞行。
直升机通过旋转螺旋桨产生升力，其原理类似固定翼飞行器中的机翼产生升力。螺旋桨呈扁平旋翼形状，通过螺旋桨的旋转产生气流，在螺旋桨上表面流动的空气速度大于下表面，导致产生升力。与竹蜻蜓和陀螺不同的是，直升机的螺旋桨可以调整旋转速度和角度，从而实现垂直起降和悬停。
此外，直升机还通过改变螺旋桨叶片角度来调整升力和推力的大小，从而控制飞行方向和速度。直升机还利用尾旋翼产生的反扭力来抵消由旋翼产生的扭矩，保持飞机的平衡。
综上所述，直升机的飞行原理是基于螺旋桨产生的升力和推力，通过控制旋翼的旋转速度和角度来实现飞行。
