什么是闭环控制（闭环控制和全闭环控制的区别）

闭环控制是一种通过对被控对象输出的反馈信号进行比较和调整，使其输出符合所期望的设定值的控制方法。
这种控制方式通过测量被控对象的输出，与目标值进行比较，并对差异进行反馈调整，从而使被控对象的输出稳定在期望的数值范围内。
与开环控制相比，它可以更有效地响应各种干扰和变化，并更准确地实现精确控制。
在实际生产中，闭环控制广泛应用于自动化控制系统中，如机器人、传感器、航空航天、医疗设备等。
它可以大大提高生产效率和质量，降低资源浪费和成本，是一种非常重要的控制技术。

闭环控制是一种控制系统，其中控制器的输出被反馈回系统中的传感器或测量装置，并与系统的期望输出进行比较，以对控制器的输入进行调整。

这种反馈机制使得系统能够在受到外部干扰或系统参数变化时自动调整，以使输出保持在期望的范围内。闭环控制通常用于自动化系统，例如温度控制、电机控制和机器人控制等领域中。