CAN总线的数据传输速率通常用几种标准速率来表示,例如250k、500k、1M等。
在CAN总线传输数据时,每个消息包都包含一定数量的位。因此,在特定的总线速率下,每秒可以传输的数据包数量取决于每个数据包所占用的位数。
假设在1Mbps的CAN总线上,每个数据包大小为8字节(即64位),则可以通过以下计算来确定它可以传输多少个数据包:
1 Mbps = 1,000,000 bits/s
每个8字节的消息包占用64位。
因此,每秒最多可以发送 1,000,000 / 64 = 15,625 个8字节大小的消息包。
需要注意的是,实际可达到的最大数据包数量会受到许多其他因素影响,例如网络拥塞程度、网络延迟和网络吞吐量等。
CAN总线的数据场是8字节的,一次最多只能传送8个字节,超过8字节的要打包发送