安装说明:第一步：齿圈的安装
齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输给电子控制单元ECU。电子控制单元根据轮速信号来判断车轮抱死程度然后对车轮制动力进行调整。所以齿圈的正确安装是ABS有效工作的重要保证。
齿圈安装在轮毂上，随车轮转动而转动。安装齿圈的时候应该按照轮胎型号或参数以及轮毂直径来确定合适的齿圈。建议各位卡友在挂车选择车桥的时候别选择山寨车桥，以免齿圈无法安装。
注意事项：
齿圈在安装的时候应该充分加热到180℃-200℃左右保温5-10分钟，然后将齿圈与轮毂装配。
确保安装的时候齿轮安装到位。
禁止用金属物体冲击齿圈，以免齿圈损坏变形，影响传感器信号的准确性。
第二步：传感器的安装
ABS轮速传感器通过WABCO夹紧衬套，装入夹持体，安装在车桥上。一般采用焊接的办法将其固定在车轴上。
固定好传感器夹持体后，传感器与齿圈与垂直对中。把传感器推到与齿圈接触，齿圈的端跳和车轮轴承的间隙会自动推开传感器，使得传感器和齿圈间形成一个小于0.7mm的间隙。
注意事项：
在进行焊接操作的时候务必断开车辆总电源。
在安装传感器的时候禁止敲击传感器。避免损坏传感器。
保证传感器的清洁避免脏污。

第三步：ABS控制器的安装
控制器是ABS的大脑，接收并判断由传感器信号，向调节器发出控制指令，调节制动压力。
由于半挂车的运输特点且控制器线束较多，一般选择安装在车厢下面。固定好ABS控制器后要将轮速传感器线束以及相应制动管路正确连接。接下来我们说说WABCO 4S/2M ABS系统中的2M。2M指的是两个控制器。其中一个控制挂车的一轴和二轴，另外一个则控制三轴。
注意事项：
安装ABS控制器的时候应注意控制器接口不得向上安装，以免洗车的时候车厢内水流入控制器。
连接传感器和制动管的时候请不要接错，最好有专业人士指导。管路接头请使用标准件，且保证连接可靠，避免出现漏气等现象。
轮速传感器的线束以及制动管路需要用扎带捆扎牢固，防止车辆行使用颠簸震动导致线束和管路磨损。
第四步：控制器电源线的连接
挂车上预留有ABS电源线安装位置，按照正常接线方式接线即可。
第五步：检测调试
安装完成后需要用专用设备连接挂车ABS控制器诊断接口对ABS系统进行检测，确认安装正确，方可进行路试。
