杜诗主要风格是沉郁顿挫，气魄阔大雄伟，诗歌意象鲜明强烈。风格多样，丰富多姿，或雄浑奔放，或清新细腻，或沉郁悲凉、或辞藻富丽、或平易质朴、或通俗自然。杜诗融冶吸收前人艺术技巧，发展成一种独特的新风格。
取材方面，杜甫是社会派诗人，趋向现实主义，内容广泛，富时代性，取材于政治兴亡，社会动乱，战事徭役，饥饿贫穷和贫富悬殊。杜诗善于描写当时历史实况，反映唐代由盛转衰的现况，故有“诗史”之称。
从安史之乱至入蜀之前，杜甫经历了大时代的动乱，写下大量的实录式写实名篇。其名篇中，特多写实之作，如名作《丽人行》，反映上层社会的奢淫。融情入景，情景交融，创造出深刻动人之意境。
杜甫前后写了这三首望岳诗，这三首诗各有各的侧重，思想内容和艺术风格迥然不同。青年时期意气风发，中年时期迷惘彷徨，晚年则表现了对大唐盛世的深切怀念。
青年时期写泰山，具有浪漫豪放的情怀。会当凌绝顶，把写景与抒情结合起来，表现了自己不畏艰难险阻，去实现“致君尧舜上，再使风俗淳”的远大抱负。
中年时期写华山，风格沉郁顿挫。安得仙人九节杖，杜甫的人生道路坎坷曲折，宦途失意，报国无门，诗中流露出理想落空后的痛苦和困惑。
晚年时期写衡山，诗风内敛厚重典雅。在德非馨香，曷以赞我皇，通过对南岳风光和神话传说的描写，反映了杜甫初心不改、愈老弥坚的忠君爱国、忧国忧民意识。
