k的取值对系统性能的影响（为什么k越大系统稳态性能越好）

低频时，K影响系统的稳态性能，K越高越好。

高频时，K影响系统的抗干扰性能，K越低越好。分析开环增益K和时间常数T对系统稳定性及稳态误差的影响。（1）取T=0.1，令K=1，2，3，4，5，绘制相应的阶跃响应曲线，分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。（2）在K=1（系统稳定）和K=2（系统临界稳定）两种情况下，分别绘制T=0.1和T=0.01时系统的阶跃响应，分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。