什么是转动惯量 刚体的转动惯量与什么有关（10种常见刚体转动惯量公式）

刚体任一质点M(i)，其到转轴的距离R(i)，转动惯量J=∑M(i)R(i)R(i)，它是表示物体保持自己转动状态的能力的量，相当于平动问题中的质量。转动惯量与物体的形状、转轴位置、质量相对于转轴的分布情况有关。