垂直度检测可用以下仪器:
一、铅垂线
铅垂线多用于建筑测量。用一条细绳一端系重物，在相对于地面静止时，这条绳所在直线就是铅垂线，又称重垂线。地球重力场中的重力方向线。它与水准面正交，是野外观测的基准线。悬挂重物而自由下垂时的方向，即为此线方向。包含它的平面则称铅垂面。
二、水平仪
测量小角度的常用量具，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。
三、水准仪
建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪等。
四、全站仪
全站型电子测距仪，集光、机、电为一体的高技术测量仪，可测水平角、垂直角、距离（斜、平距）、高差测量。
经纬仪：测量水平角和竖直角，是根据测角原理设计的、目前最常用的是光学经纬仪。
垂直度仪是一种测量垂直度的仪器，它可以测量垂直面的垂直度，以及垂直面与水平面之间的夹角。它通常由一个水平仪和一个垂直仪组成，水平仪用于测量水平面的水平度，垂直仪用于测量垂直面的垂直度。垂直度仪可以用于测量建筑物、机械设备、桥梁等的垂直度，以确保其正确的安装和使用。
它也可以用于测量地形的垂直度，以确定地形的高度和坡度。
