节肢动物一般为雌雄异体，且往往雌雄异形。通常是体内受精，卵裂的方式是表裂，有直接发育，也有间接发育。间接发育的种类有一至数种不同的幼虫期，有时这些幼虫的生活习性与成虫不同。也有些节肢动物能进行孤雌生殖，即没有受精的卵就能发育为成虫。
蝗虫分为夏蝗和秋蝗-夏蝗是母体的冬天产卵把卵埋在土里，然后次年夏天卵发育成若虫，若虫再发育成成虫；秋蝗是夏蝗在夏天产的下一代，在秋天孵化成秋蝗
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