全是靠液压马达驱动回转装置。回转装置可以带动工作装置在水平面转动。转动有全回转或非全回转，也就是转360度或者转小于360度；行走装置可以带动整机行走移动位置。
行走装置是左右两个液压马达分别驱动左右履带的。直行的时候两个马达转速一样，两个马达速度不同的时候就拐弯行驶，一个马达转动，一个马达不动，就是完全原地转动，也就是挖掘机行驶的时候旋转360
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