《五帝本纪・集解》引《帝王世纪》谓黄帝在位100年,颛顼在位78年,帝喾在位70年。依据《五帝本纪》记载尧在位98年,舜继尧之后在位42年。当时相继共388年。处于还没有朝代这个概念的原始社会时期。《史记》夏、殷、周二本纪《集解》引《竹书记年》说,最早治水的大禹所建立的第一个朝代是夏朝471年,殷朝496年,周朝自武王灭殷以至幽王凡257年。周幽王死于公元前770年。据此推计,三代相接历年1224年。从公元前770加上1224年,再加五帝相承388年,为公元前2382年。即“黄帝”轩辕氏活动年代大约在公元前24世纪,距今4400年。