有五种:
①点斜式:已知直线过点(x0,y0),斜率为k,则直线方程为y-y0=k(x-x0),它不包括垂直于x轴的直线;
②斜截式:已知直线在y轴上的截距为b,斜率为k,则直线方程为y=kx+b,它不包括垂直于x轴的直线;
③两点式:已知直线经过P1(x1,y1),P2(x2,y2)两点,则直线方程为x-x1/x2-x1=y-y1/y2-y1,它不包括垂直于坐标轴的直线;
④截距式:已知直线在x轴和y轴上的截距为a,b,则直线方程为x/a+y/b=1,它不包括垂直于坐标轴的直线和过原点的直线;
⑤一般式:任何直线均可写成Ax+By+C=0(A,B不同时为0)的形式。