据说烧鸟起源于17世纪的江户时代。
当时的日本，因为鸡能打鸣报时，被称之为“庭の鸟”，和牛马犬一样，属于禁食动物，吃鸡肉等于偷食，所以鸡肉可以说是当时时尚高档食品。
直到明治时代，日本政府开始鼓励民众吃肉来增强体质，烧鸟店才慢慢出现，等到二十世纪三十年代，日本从美国引进了肉鸡品种的饲养技术后，鸡肉不再高档，大众化的鸡肉串烧开始普及推广，烧鸟也随之进入全民时代。
烧鸟（亦称“北京烤鸭”）起源于中国北京，已有几百年的历史。具体起源传说众说纷纭，以下是其中最为流传的两个说法：
一种说法是烤鸭的起源可以追溯到元代（13世纪），当时的元大都（今北京）有一种烹饪方法叫做“挂炉”，是以羊肉为主要食材。据说有一位明朝时的宰相名叫贾珍，他因为患有风寒病而不能吃羊肉，于是将自己家的厨师改良“挂炉”的烹饪方法，采用鸭子代替羊肉，烤制出了美味的鸭肉。
另一种说法是烧鸟的起源要追溯到南北朝时期（约6-7世纪）。当时有一家名叫“章梅楼”的饭店制作了一种以鸭为主要食材的菜品，用炉烤熟鸭子的方法烹制，因为配料和烹饪方法比较特别，口味独特，因此广受欢迎。
这两种说法中都提到了以鸭子为主要食材，并采用特殊的烹饪方法来制作烧鸟，而这些做法最终经过改良和传承，形成了现代的烧鸟烹饪技艺。无论实际起源如何，烧鸟已成为北京地区的著名特色菜品，并享有盛誉。
