can总线数据结构的7个名称分别是：帧头、帧类型、数据长度、数据、CRC校验、帧尾和时间戳。
1. 帧头：用于标识一个CAN帧的开始，通常由一些特定的位模式组成，以便接收器能够正确地识别和解析帧的起始位置。
2. 帧类型：指示了CAN帧的类型，可以是数据帧（包含有效数据）或远程帧（用于请求数据）。
3. 数据长度：表示数据帧中有效数据的长度，通常以字节为单位。
4. 数据：包含了CAN帧中的有效数据，可以是任意长度的字节序列。
5. CRC校验：用于检测CAN帧中数据的传输错误，通过对数据进行计算得到一个校验码，接收器可以使用该校验码来验证数据的完整性。
6. 帧尾：用于标识一个CAN帧的结束，通常由一些特定的位模式组成，以便接收器能够正确地识别和解析帧的结束位置。
7. 时间戳：记录了CAN帧的发送或接收时间，可以用于分析和调试CAN总线的性能和时序。
这些数据结构的设计和定义，可以使得CAN总线能够高效地传输数据，并且具备一定的容错能力。
同时，通过对CAN帧的解析和处理，可以实现数据的可靠传输和实时性要求。
can总线传输数据由不同的七个域组成：帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域、帧结尾。
