人类和现代的类人猿起源于远古的森林古猿。真正能称之为人的是发现于东非大裂谷的取名叫露西的化石，大概一米四左右的一女性.现代所有在生物分类学上都称之为智人，区别于进化过程中的直立人能人匠人等。普遍认为现存的人类都起源于非洲大陆。大概十万年前走出非洲的一支灭绝了，七万年前又一支走出非洲，与其他大陆的人种有基因的交流，最终其他人种被我们这支智人赶尽杀绝，从而地球上只有一种人，智人。在德国尼安德特地区发现的化石尼安德特人，及中国地区发现的北京人元谋人马坝人等都是进化过程中灭绝的人种，不是现代人类的祖先。可以说与现代人亲缘关系比黑猩猩等类人辕的亲可缘关系更近。
人类的祖先是猿。猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年了。可是，并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的"伯父"，有些猿是人类的"叔父"。
被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。那就是用印度古代史诗中的一个英雄王子——罗摩的名字命名的拉玛猿(罗摩的译名现统一为拉玛)。它们生活在距今约为1000万年—1500万年前。
拉玛猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山发现的。本世纪60年代后期，在匈牙利的早新世煤层中所发现的鲁达古猿，也属于拉玛猿。尤其是1976年在我国云南禄丰县石灰坝煤窑中发现的一个相当完整的拉玛猿类型的下颌骨化 石，是世界上已发现的同类标本中最完整、最接近于人类的早期祖先。时间距今也是在1千多万年以前。
据发掘实物估计，禄丰古猿身体有黑猩猩那样大小，吻部短缩，犬齿不发达，缺乏一般猿类常用的"武器"。然而，它们具有比其他动物略高一等的智力，加上经常在开阔的地面上活动，促使它们进一步手足分工。因此，有人认为禄丰古猿能用手抓握树枝或别的自然物进行防御和取食。既然如此，手已经分化出来，两条腿也应该能直立了。
对人类起源问题，人们众说纷纭。考古学认为，人类起源至今已有300万年，但美国学者根据基因测定的结果排序推算，人类起源到现在只有14万年。另外，由于人类同时具有陆生和水生两类动物的基因，对人类究竟产生于陆生动物还是水生动物也争论不休。
笔者认为，人类是由陆生动物感染了携带水生动物基因的病毒，两类基因重组并产生突变的结果。人类的“源祖”或“近亲”已被自然选择所淘汰，结果人类成了没有“本家”的独门小户。根据人类与哺乳动物的相似程度，可以肯定二者有共同的“源祖”。无论如何，人类是地球生物长期演化的结果。
