自得其乐、逍遥自在、怡然自得、悠悠自得、泰然自若、优哉游哉、悠然自得。
1、自得其乐，拼音zì dé qí lè，就是自己体会到其中的乐趣。
出处：朱自清《杂文遗集·蒙自杂记》 老头儿有个老伴儿，带一个伙计，就这么活着，倒也自得其乐。
2、逍遥自在，汉语成语。拼音：xiāo yáo zì zài。释义：无拘无束，安闲自得。
出处：清 曹雪芹 《红楼梦》 第四十六回：“平儿听说，照样传给婆子们，便逍遥自在的往园子里来。”
3、怡然自得是一个汉语词汇，读音yí rán zì dé，指非常高兴、满足。释义：形容高兴而满足的样子。
出处：张洁《沉重的翅膀》十三：“紧张工作了一天后所引起的劳顿，自有一番怡然自得的乐趣。”
4、悠悠自得，成语，读音为yōu yōu zì dé，释义为从容不迫地自己感到很满意。
用法：柳万心却是仍站在一旁，悠悠自得，似乎没听到默心的话。
5、泰然自若，拼音tài rán zì ruò，成语。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。
出处：《金史·颜盏门都传》：“有敌忽来；虽矢石至前；泰然自若。”
翻译：有敌人忽然来；虽然箭石到来之前；泰然自若。
故事：金人颜盏门都性情忠厚，谨小慎微，他作战善于安置营垒，计划十分周密，遇事十分沉着，即使矢箭如雨，他仍泰然自若，一切按计划行事，他很勇敢，亲自带兵救出被西夏李世辅挟持的完颜杲，他一生中立下不少的战功。
形容生活悠闲自在的成语有：
1、【北窗高卧】：比喻悠闲自得。
2、【风月主人】：风月：清风明月，指美好景色。清风明月的主人。比喻悠闲的官员。
3、【豪情逸致】：豪情：指兴奋豪放的感情；逸致：悠闲脱俗的情趣。兴奋豪放的情感和洒脱的情趣。
4、【濠濮间想】：垂钓濮水和在濠水游玩时那种与世无争、悠闲自得的情趣和思想活动。比喻超脱、旷达、闲逸的情致或雅趣。
5、【濠上观鱼】：庄子与惠施在濠水边上看鱼，对鱼之乐是否可知进行辩论。比喻悠闲自得和超凡脱俗的情趣和精神境界。
6、【壶里乾坤】：旧指道家悠闲清静的无为生活。
7、【壶中日月】：旧指道家悠闲清静的无为生活。
8、【壶中天地】：旧指道家悠闲清静的无为生活。
9、【坚卧烟霞】：卧：躺；烟霞：山林间的雾气烟云。指隐匿山林，悠闲度日。
10、【两部蛙鸣】：鼓吹：古时仪仗乐队的器乐合奏。两部器乐合奏。特指蛙鸣。也用来形容悠闲舒适的天然形成的生活环境。
11、【披襟散发】：敞开衣襟，蓬松着头发。形容不修边幅的的悠闲神态。
12、【神闲气静】：指神气悠闲安静。同“神闲气定”。
13、【神闲意定】：精神或神态悠闲，心意专一稳定。
14、【神闲气定】：指神气悠闲安静。
15、【蛙鸣鼓吹】：鼓吹：古时仪仗乐队的器乐合奏。两部器乐合奏。一般指蛙鸣。也用来形容悠闲舒适的天然形成的生活环境。
16、【闲情别致】：指悠闲的心情和安逸的兴致。同“闲情逸致”。
17、【闲情逸致】：逸：安闲；致：情趣。指悠闲的心情和安逸的兴致。
18、【笑傲风月】：犹言吟风弄月。形容心情悠闲自在。
