Gnd代表地，v代表陀螺仪传感器或者传感器的垂直信号输入，一般的陀螺仪有v和H两个分量，两个引脚，v是垂直分量，h就是水平分量。
水平仪上字母v和h是水平和垂直英文单词的开头字母，v是水平的意思，h是垂直
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