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古代人是会刷牙的。古代人早在隋唐时期就开始用揩齿法把杨柳枝的一头用牙咬软，蘸着药粉刷牙，如果找不到杨柳枝，直接用手指代替也可以。到了宋朝才有了真正的牙刷，叫作刷牙子，开始是用马尾巴做的一寸多长，固定在牛角、竹木上，形状类似于今天的牙刷。不过宋朝马少，用马尾做牙刷，成本实在是太高，所以市场上卖的，大多都是用猪身上的毛做的。当然，古人也有牙膏和牙粉，都是纯草本，主要成分是皂角、生姜、地黄等，再加点盐。
古人也注重口腔卫生，但是他们的刷牙方式和现代人不同。在古代，没有现代的牙刷和牙膏，人们主要是用牙签或者漱口水来清洁口腔。
在中国古代，使用牙签的历史可以追溯到东汉时期。《太平御览》中就有关于牙签的记载，称“晨起，取槐枝、柳枝、桃枝、枣枝，削去皮，细锉，布裹咬之，去齿间残渣”。这种方法虽然简单，但是并不能彻底清洁牙齿和口腔。
在古代的一些文化中，漱口水也是清洁口腔的一种方式。例如，古代的印度和阿拉伯地区，人们会用盐水或草药水漱口来清洁口腔。在中国，古代文人雅士也喜欢使用茶水或酒水来漱口，以达到清爽口气的效果。
总的来说，古代人们也注重口腔卫生，但是由于缺乏现代的工具和技术，他们的清洁方式相对比较简单和粗糙。随着科技的进步和人们对健康的重视，现代的刷牙方式和口腔清洁产品已经得到了极大的发展和改进。
