他励式直流电机的主磁极是由单独设置的励磁绕组线圈产生磁场，其励磁电流由直流电源供电。这类电机又分三种情况：
一是电枢绕组单一
二是电枢绕组线圈与换相磁极绕组线圈串联
三是电枢绕组线圈与换相磁极绕组线圈、补偿绕组线圈
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