上午考完科三下午可以约科四吗（今天刚考完科三能立即约科四吗）

可以。考完科三后，如果成绩合格，可以直接进入科四考试区。科目四，也叫科目三安全文明驾驶常识，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。