在液位控制中 PID参数怎样调整最佳（液位表pid控制超详细教程）

【液位控制中PID参数调整】液位控制中PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善，使其达到最佳。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：

1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。

2、仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。

3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 【PID参数的设定】是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。