明清时期的三法司是指三个司法机关的统称。这三个司法机关分别是：刑部、大理寺、都察院。每当遇有重大案件，往往由刑部、大理寺、都察院会同审理，又称为“三司会审”。“三法司”之间一定程度上体现出了职权分离、相互牵制的特点。三个司法机关的职责如下：
大理寺
大理寺，官署名。相当于现代的最高法院，掌刑狱案件审理，长官名为大理寺卿，位九卿之列。明清时期与都察院、刑部并称为“三法司”。明、清时期大理寺卿均为正三品，可参与国家大政会议。明代时大理寺成为慎刑机关，主要管理对冤案、错案的驳正、平反。清代的大理寺地位远不如前代，其职责主要是复核刑部拟判死刑的案件。
都察院，明清时期的官署名，三法司机构之一。相当于现在的中纪委和最高检察院。由前代的御史台发展而来。主管监察、弹劾及监督百官。都察院在明、清时期权力很大。长官为左、右都御史（正二品，清代升为从一品），下设左、右副都御史、左右佥都御史及十三道监察御史。明代都察院不仅可以对审判机关进行监督，还拥有“大事奏裁、小事立断”的权利，为最高监察机关。清代都察院是法纪监督机关，既审核死刑案件，另外参加秋审与热审，还监督百官。都察院除监察政治得失外还参与凡重大案件与刑部、大理寺公同审断；稽察各级衙门、官吏办事的优劣；检查注销文书案卷及封驳事；监察乡试、会试、殿试；巡视各营等事务。
刑部
刑部，明清时期官署名，三法司机构之一。明清两代，刑部作为主管全国刑罚政令及审核刑名的机构，相当于现在的司法部。刑部负责审定各种法律，复核各地送部的刑名案件，会同九卿审理“监候”的死刑案件以及直接审理京畿地区的待罪以上案件。清代的刑部仍为中央审判机关，但职权范围远远超过明代，不仅享有审判权，还享有复审与刑罚执行的权利。刑部作为主管全国刑罚政令及审核刑名的机构，其长官为刑部尚书，明代为正二品，清代为从一品。光绪三十二年（1906），清政府宣布“仿行宪政”，将刑部改称法部。刑部之称遂撤。
