反转的原因是磁极变化，有两种可能：
一是定子线的磁极改变导致反转，把去炭刷的两条线调换一下就能改正。
二是匝间短路造成，需要更换转子。你是不是拆开过，先把无刷电机的其中两根线对调，如果不行那就是控制板的原因了。希望可以帮到你
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