先把机器停下,在安全的操作条件下,检查一下接线是否正确,手动操作机器手作吸的动作,找到真空开关(也就是吸的开关),看看吸到了物品后开关能不能闭合,它是可以调节的,有个小螺丝调整的,确定可以后,再调整手臂上升的力度,如果上升太快,手臂或有轻微的撞击后的振动,这也会导致吸盘松动漏气,开关由闭合变成了分开,产品没有掉落,开关再次闭合,从而,机器手控制系统发出警报,强制性停止动作。以上这些是我的一点小见解,你试试看,有什么好的方法我们互相讨教
先把机器停下,在安全的操作条件下,检查一下接线是否正确,手动操作机器手作吸的动作,找到真空开关(也就是吸的开关),看看吸到了物品后开关能不能闭合,它是可以调节的,有个小螺丝调整的,确定可以后,再调整手臂上升的力度,如果上升太快,手臂或有轻微的撞击后的振动,这也会导致吸盘松动漏气,开关由闭合变成了分开,产品没有掉落,开关再次闭合,从而,机器手控制系统发出警报,强制性停止动作。以上这些是我的一点小见解,你试试看,有什么好的方法我们互相讨教
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