为什么皇帝上朝时会有一个太监在宫门口甩鞭呢（皇帝上朝为什么要甩马鞭）

那是静鞭 静鞭:一称鸣鞭,仪仗的一种。

上朝时,鸣鞭振响,叫人肃静。百官上朝,司职太监挥鞭作响,净鞭三下,百官就象羊群一样,朝皇帝的办公室走去,用的是长鞭。