信捷做运动控制一般用什么指令（信捷伺服扭矩控制模式有什么指令）

信捷做运动控制一般使用的指令包括以下几种：

ZRN指令：用于实现运动轴的平滑运动，可以实现从任意位置到目标位置的精确插补运动。

TMR指令：用于实现定时器功能，可以用于控制运动轴的运动速度、运动时间等参数。

MCP指令：用于实现多轴联动控制，可以实现多个运动轴之间的协同运动。

SCP指令：用于实现运动轴的同步控制，可以实现多个运动轴之间的同步运动。

JOG指令：用于实现手动控制，可以通过手动操作控制面板来实现对运动轴的手动控制。

以上指令都是信捷PLC中常用的运动控制指令，具体使用哪种指令需要根据具体的运动控制需求来选择。