在约6500万年前，灵长动物便同其它的哺乳动物实现了分支。因此，在灵长动物的演化历程中，人类的发源可以说是最近的事情。 拉密达猿人的化石有许多类人猿的特征。拉密达猿人和其它类人猿最大的区别在于他们用两脚直立行走。
后来，东非不断干燥化，森林变成草原。它们的子孙在森林里充分完成两脚直立行走的准备之后，也适应了下一个新环境。所以，拉密达猿人所迈出的一步却与现今的文明息息相关
人类的祖先是猿。猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年了。可是，并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的伯父，有些猿是人类的叔父。
被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。那就是用印度古代史诗中的一个英雄王子--罗摩的名字命名的拉玛猿（罗摩的译名现统一为拉玛）。
它们生活在距今约为1000万年-1500万年前。拉玛猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山发现的。本世纪60年代后期，在匈牙利的早新世煤层中所发现的鲁达古猿，也属于拉玛猿。
据发掘实物估计，禄丰古猿身体有黑猩猩那样大小，吻部短缩，犬齿不发达，缺乏一般猿类常用的武器。然而，它们具有比其他动物略高一等的智力，加上经常在开阔的地面上活动，促使它们进一步手足分工。
因此，有人认为禄丰古猿能用手抓握树枝或别的自然物进行防御和取食。既然如此，手已经分化出来，两条腿也应该能直立了。
