世界人口发展的历程，大致经历了3个历史阶段。
1、高、高、低阶段（高出生率、高死亡率、低增长率）
自从人类诞生以来，直到工业革命以前，世界人口发展绝大部分处于这个阶段。据估算，本阶段人口总数很少，每200km2少于1人，平均每千年增长20‰。
2、高、低、高阶段（高出生率、低死亡率、高增长率）
工业革命之后，人类社会的生产力水平迅速提高，人们生活和医疗卫生水平也有显著改善，世界人口于公元1600年达到了5亿。到1800年，经过200年人口达到10亿。尤其是第二次世界大战后，世界人口增长达到了历史高峰，出现了人口爆炸的局面，以至在300年来人口增加了约10倍。
3、低、低、低阶段（低出生率、低死亡率、低增长率）
由于各种原因，欧美发达国家中人口的自然增长率呈现了下降的趋势，有些国家出现了人口零增长甚至负增长现象，但发展中国家的人口依然继续增长从全球来看，人口增长速度开始减缓，但全世界每年仍能增加近1亿人。
人类历史三阶段是：【初级阶段、中级阶段、高级阶段】初级阶段路线是【为私战胜顽敌违背自然本质规律】受到大自然的惩罚，人人难逃【两归三定结果惨】的共同下场。
中级阶段路线是【为公战胜自己适应自然本质规律】人人可实现【健康长寿幸福美好】人类的共同理想完善人生。
高级阶段【开发智能与潜能】完整统一圆满认识自然，识神与元神并用，展现高级动物的自然本质。
