调用子程序可以通过以下步骤进行：
1. 在主程序中定义需要调用的子程序。子程序可以是一个函数、过程或者其他子程序。
2. 在主程序中，使用子程序的名称和所需的参数来进行调用。例如，如果子程序的名称是"subroutine1"，并且需要一个整数参数，可以使用以下语法进行调用：
subroutine1(argument)
3. 在子程序中，执行需要的操作。子程序可以有自己的输入参数和返回值。
4. 在子程序执行完毕后，控制权将返回到主程序继续执行后续的操作。
请注意，以上步骤需要根据具体的编程语言和环境进行调整和实现。在使用西门子828进行编程时，可以参考西门子STEP 7编程软件的相关文档和示例来了解具体的调用子程序的方法和语法。
若您是指如何在西门子828系列的PLC中调用子程序，以下是一种常见的方法：
1. 打开西门子PLC编程软件（如STEP 7）并连接到PLC。
2. 创建一个新的程序块（OB）来编写子程序。您可以在程序块视图中选择一个空的网络，并在其中编写您的子程序代码。
3. 在主程序中调用子程序。在主程序网络中，使用`CALL`指令来调用子程序。指令的操作数为子程序的入口点地址。
4. 将子程序的入口点添加到子程序程序块中。在您编写的子程序程序块中，定义一个入口点，并将希望被调用的代码存放在该入口点下方。
5. 编译程序，并将其加载到PLC中运行。
请注意，具体的调用方法可能会因PLC的型号和使用的编程软件而有所不同。此外，您还需要了解PLC的编程语言和运行环境，以便正确编写和调用子程序。因此，建议您参考西门子PLC编程手册和相关文档，以获取更详细的指导和说明。
