旋转的定义与它的性质是什么（旋转分为什么旋转和什么旋转）

旋转是一种几何变换，它将一个物体绕着一个固定点旋转到另一个位置的过程。它的性质有：1）它是线性的，所以沿同一旋转轴连续转动多次不改变形状；2）它是封闭的，旋转一圈返回原点；3）它可以被表示为一个矩阵；4）它可以被构建为任意角度。