要取消奥迪a6混动的开门熄火功能，需要在车辆菜单中找到"驾驶辅助"选项，并选择"智能停车辅助"功能。
在该功能页面中，可以找到"转弯时自动开门熄火"选项，并将其关闭即可。此外，在车辆启动前，也可以通过按住驾驶模式切换按钮并选择"Auto"模式来取消开门熄火功能。无论是通过菜单还是驾驶模式切换，都需要认真阅读车辆手册并按照指示进行操作。
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