于成龙有三个儿子。
于廷翼,于成龙长子,字右之。岁贡生,做过一任曲沃县训导,大概是个从七品的官员,分管教育,是于成龙三个儿子中唯一做过官的。
于廷劢,于成龙次子,字用之。岁贡生,候选训导,没有上任。
他的学问文章据说都很不错,在学校读书时考试成绩经常名列前茅,深受好评。但科举不利,与举人、进士无缘。人品方面,颇似父兄,也特别热心公益。活了五十六岁,生一子于瀚。
于廷元,于成龙幼子,字赓之。贡生,候选学博,没有上任。
他从黄州时期开始侍奉父亲,经历了福建、直隶、两江的衙门生活,是于成龙的得力助手。于成龙去世前七日,他渡江北上,回故乡参加乡试,但没有中举。活了四十六岁,生二子于汪、于灏。
清朝康煕年间的于成龙的儿子伯有三个,他们的名字叫:于廷翼,于廷劢,于廷元。
于成龙(1617年9月26日—1684年5月31日) 字北溟,号于山,清代山西永宁州(今山西省吕梁市方山县)人。1661年(清顺治十八年),于成龙被任命为罗城县知县,在任上明确保甲制度,百姓安居乐业,全力耕作土地。